本发明实施例公开了一种汽车自动驾驶功能测试道路的选取方法、设备和存储介质，涉及电数字处理技术领域。其中，方法包括：根据待测试自动驾驶系统的设计运行条件确定声明的典型道路，并确定典型道路所属的目标道路类别；对待分类道路进行目标和事件探测与响应道路评估参数；根据道路评估参数是否落在目标道路类别对应的目标子区域，选择符合设计运行条件的第一道路和不符合设计运行条件的第二道路；将具有连接关系的第一道路和第二道路选定为测试设计运行域边界的道路。本实施例从道路分类着手成功选出用于测试设计运行域边界的道路，弥补了现有技术中无法测试设计运行域边界的缺陷，同时提供的方法具有科学性和普适性。