本发明提供了一种雷达集成系统及车辆，涉及车辆技术领域。本发明的雷达集成系统设置在车辆的翼子板处，翼子板处设置有第一开口，该雷达集成系统包括：盖板；盖板驱动机构，与盖板连接；雷达装置，位于第一开口附近；雷达驱动机构，与雷达装置连接。控制装置接收开启指令时控制盖板开启第一开口，并控制雷达装置翻转运动从第一开口伸出所述翼子板，在接收到关闭雷达装置的指令时，控制盖板关闭第一开口，并控制雷达装置翻转运动从第一开口处缩回至所述翼子板内。发明的系统使得雷达装置的探测角度可调，并且避免雷达装置受外界擦碰或被外界的污染物污染而影响使用，延长雷达装置的使用寿命。