本发明公开一种负载保持装置和负载保持系统，负载保持装置包括：保持阀，包括:第一阀体，设有第一油口和第二油口；第一阀芯，与第一阀体之间形成第一油腔；弹性装置，在第一油口和第二油口均不通入高压油时使第一阀芯关闭；控制阀，包括：第二阀体，其上设有与第一油口连通的第三油口和与第一油腔连通的第四油口；第二阀芯设于第二阀体内，包括和泄油口连通的第一油道和连通第三油口和第四油口的第二油道；活动体用于封堵和从第一油道的油口移开；先导装置包括先导阀芯和第一回位装置，先导阀芯受高压油的推动阻断第二油道的导通，同时推动活动体从第一油道的油口上移开，在不通入高压油时，先导阀芯在第一回位装置的作用下远离第二阀芯。