- 专利标题: 路径规划装置、路径规划方法以及路径规划系统
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申请号: CN202080036384.6申请日: 2020-03-10
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公开(公告)号: CN113841189B公开(公告)日: 2023-07-28
- 发明人: 岛田敦史 , 宫崎泰三
- 申请人: 株式会社日立制作所
- 申请人地址: 日本东京都
- 专利权人: 株式会社日立制作所
- 当前专利权人: 株式会社日立制作所
- 当前专利权人地址: 日本东京都
- 代理机构: 中科专利商标代理有限责任公司
- 代理商 吴秋明
- 国际申请: PCT/JP2020/010217 2020.03.10
- 国际公布: WO2020/250512 JA 2020.12.17
- 进入国家日期: 2021-11-16
- 主分类号: G08G1/0968
- IPC分类号: G08G1/0968 ; G08G1/09 ; G08G1/13 ; B60L3/00 ; G01C21/34 ; G01C21/36 ; B60L50/60 ; B60L58/12
摘要:
管理服务器具备:位置确认部,其确认车辆的经由地点以及车辆的位置;目的函数决定部,其决定目的函数;车辆判断部,其基于从多个车辆收集的信息来判断各个车辆是移动中或预定移动的移动车辆和停止中的停止车辆的哪一者;和运算分配决定部,其对能运算目的函数的停止车辆决定用于规划消耗从能量蓄积部对驱动源供给的能量而进行移动的移动车辆的路径的运算处理的分配,经过服务器侧通信部来使停止车辆所具有的控制器进行运算。
公开/授权文献
- CN113841189A 路径规划装置、路径规划方法以及路径规划系统 公开/授权日:2021-12-24
IPC分类: