本发明提供了一种电动汽车用轮毂永磁电机控制系统及其能量转化控制策略，轮毂永磁电机的外定子和内定子的三相绕组出线端分别与两个变流器相连，两个变流器均为三相电压桥式逆变电路，两个变流器通过直流供电系统供电。控制系统根据路况实时的切换电机的运行状态，实现能量的自适应转化。当电动汽车处于爬坡阶段时，双定子共同工作于电动状态，为电动汽车提供较大的输出扭矩；当电动汽车处于下坡或刹车阶段时，内定子切换成发电状态，将电能回馈到电池中，提高电池的续航能力；当电动汽车处于平坦路况时，外定子处于电动状态，内定子不参与能量转换。本发明可以有效的提升轮毂电机的功率密度、增强能量利用率，解决电动汽车行驶里程受限的问题。