本发明公开了一种基于渗透率的网联车专用车道动态调控方法，其步骤包括：1采集当前时间段内进入各车道的总体车辆数和网联车辆数；2判断当前时间段是否需要设置网联车专用车道；3通过算法判断当前时间段内作为网联车专用车道的车道编号；4将网联车专用车道编号发送给路段上的网联车辆，同时控制相应车道标线上的智能发光道钉发光；5循环上述步骤，判断下一时间段内的网联车专用车道的车道编号。本发明能实时根据各车道的网联车渗透率来动态选择网联车专用车道的位置，降低车辆的必要换道次数，减少车辆之间的换道冲突，提高交通流运行的安全性和交通流运行效率。