本发明公开了一种强制动情况下的转向受控保持方法和系统，所述方法包括以下步骤：1、在一次驾驶员全力刹车中，记录车轮抱死前的刹车泵主缸压力和此时提供的最大加速度；2、在驾驶员在全力刹车过程中进行转向，则通过步骤1中取得的数据，适当修正刹车泵主缸压力以确保转向有效、缩短刹车距离；3、当驾驶员制动需求减弱后，恢复原主缸压力和刹车深度的对应关系；所述系统包括以下模块：制动踏板及踏板踩踏深度传感器、刹车总泵、主缸压力传感器、轮速传感器、加速度传感器。本发明将原本更高要求的操作自动化，减轻了驾驶员的操作负担；本发明缩短了刹车距离，能够提高安全性或赛道成绩。