本发明公开了一种无人机激光点云高效采集处理方法，采用搭载激光扫描仪、GNSS高精度定位系统、MEMS惯性导航系统、IMU系统、高速数据采集存储系统和全画幅相机的无人机设备依照预设地区轨道飞行，并做航线规划，快速获取高精度点云数据，通过与同步获取的三维高精度激光雷达数据与成像技术、三维高精度激光点云与正射影像配准算法，获取正摄影像的精准曝光时刻位置姿态信息，完成DOM成果的快速获取与精度配准。该无人机激光点云高效采集处理方法，本发明通过程序化流程打通点云采集处理全流程，适应山区作业；同时基于北斗卫星导航系统与CORS网，支持无基准站功能，实现集采集、处理、赋色、传输、浏览等功能为一体的真彩色三维点云数据快速获取。