本发明公开了一种利用测量机器人进行大坝自动化变形监测时的辅助水位测量方法。本发明提出了在进行大坝自动化变形监测时，利用测量机器人，并结合卡尔曼滤波以及图像处理算法，来预测新的大坝水位。该方法无需安置目标棱镜，利用测量机器人进行大坝变形监测的同时，还能够进行大坝水位的辅助测量，且无需其它额外设备。不但可在无人值守的情况下不间断实时观测，而且工作人员在控制机房即可全面了解到监测系统的运行情况以及大坝水位的实时信息，大大节省了人力财力，这对于促进大坝安全有着重要的意义。