一种手术导航与放射性植入系统用定位反光小球机构及使用方法
摘要:
本发明公开了一种手术导航与放射性植入系统用定位反光小球机构及使用方法,该机构包括云台支架、定位云台、云臂、电磁球座、反光小球以及径向伸缩机构;本发明通过巧妙设计定位云台和云臂,定位云台通过云台支架固定在导航植入系统的机械臂上;反光小球不对称布置在云臂上,本发明能够根据位置要求调整定位云台倾角,进行初始位置调整并锁定;随后调节云臂转角以及反光小球径向位置使得反光小球组合覆盖导航区域;调整反光小球高度方向上的工位,使得反光小球组合空间错开,满足立体反光定位需求,本发明能够针对不同手术位置、不同手术病患体态或尺寸进行快速调节适应,满足手术导航需求,实现一机多用,大大提高功能性和便捷性。
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