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公开(公告)号：CN113599722B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110885684.8
申请日：2021-08-03
申请人： 中科领航医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种手术导航与放射性植入系统用植入针夹具及使用方法，该植入针夹具包括壳体、递送机构以及夹紧机构；所述壳体与机械臂固定连接；所述递送机构包括递送轮组、递送轮轴以及递送动力机构；本发明结构设置巧妙且布置合理，本发明实现植入针的自动导入递送和夹紧，相较于传统的植入针夹具需要人工安装和拆卸，本发明大大方便了植入针的装夹和更换；本发明进一步巧妙设计了递送机构以及夹紧机构，结构简洁巧妙，利用递送轮组的转动以及轮距变化，实现递送和夹紧，递送机构采用一套动力设备实现轮距变化时递送轮组依然传动连接；夹紧机构嵌套在递送机构中，利用一套动力设备实现递送轮组的轮距变化。
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公开(公告)号：CN113599722A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110885684.8
申请日：2021-08-03
申请人： 中科领航医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种手术导航与放射性植入系统用植入针夹具及使用方法，该植入针夹具包括壳体、递送机构以及夹紧机构；所述壳体与机械臂固定连接；所述递送机构包括递送轮组、递送轮轴以及递送动力机构；本发明结构设置巧妙且布置合理，本发明实现植入针的自动导入递送和夹紧，相较于传统的植入针夹具需要人工安装和拆卸，本发明大大方便了植入针的装夹和更换；本发明进一步巧妙设计了递送机构以及夹紧机构，结构简洁巧妙，利用递送轮组的转动以及轮距变化，实现递送和夹紧，递送机构采用一套动力设备实现轮距变化时递送轮组依然传动连接；夹紧机构嵌套在递送机构中，利用一套动力设备实现递送轮组的轮距变化。
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公开(公告)号：CN113599721B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110864720.2
申请日：2021-07-29
申请人： 中科领航医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种手术导航与放射性植入系统用定位反光小球机构及使用方法，该机构包括云台支架、定位云台、云臂、电磁球座、反光小球以及径向伸缩机构；本发明通过巧妙设计定位云台和云臂，定位云台通过云台支架固定在导航植入系统的机械臂上；反光小球不对称布置在云臂上，本发明能够根据位置要求调整定位云台倾角，进行初始位置调整并锁定；随后调节云臂转角以及反光小球径向位置使得反光小球组合覆盖导航区域；调整反光小球高度方向上的工位，使得反光小球组合空间错开，满足立体反光定位需求，本发明能够针对不同手术位置、不同手术病患体态或尺寸进行快速调节适应，满足手术导航需求，实现一机多用，大大提高功能性和便捷
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公开(公告)号：CN113599721A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110864720.2
申请日：2021-07-29
申请人： 中科领航医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种手术导航与放射性植入系统用定位反光小球机构及使用方法，该机构包括云台支架、定位云台、云臂、电磁球座、反光小球以及径向伸缩机构；本发明通过巧妙设计定位云台和云臂，定位云台通过云台支架固定在导航植入系统的机械臂上；反光小球不对称布置在云臂上，本发明能够根据位置要求调整定位云台倾角，进行初始位置调整并锁定；随后调节云臂转角以及反光小球径向位置使得反光小球组合覆盖导航区域；调整反光小球高度方向上的工位，使得反光小球组合空间错开，满足立体反光定位需求，本发明能够针对不同手术位置、不同手术病患体态或尺寸进行快速调节适应，满足手术导航需求，实现一机多用，大大提高功能性和便捷性。
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