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公开(公告)号：CN115092515A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210838598.6
申请日：2022-07-18
申请人： 中科领航医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种精密医疗器件用定位承载结构件及使用方法，属于医用定位承载结构件技术领域，包括定位承载结构件本体，其特征在于：所述定位承载结构件本体包括结构件本体顶面和结构件本体底面，结构件本体顶面和结构件本体底面的相对面分别与多个支撑柱的顶部和底部固接，结构件本体顶面和结构件本体底面上都开设有多个通风孔；由于定位承载结构件本体由多个支撑柱以及多个支撑柱两端固接的结构件本体顶面和结构件本体底面构成，支撑柱受力弯曲的过程中可以起到缓冲减振的作用，同时利用结构件顶面和结构件底面开设的多个通风孔，使得定位承载结构件本体本身具有良好的通透效果，进一步减轻定位承载结构件本体的重量。
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公开(公告)号：CN113599722B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110885684.8
申请日：2021-08-03
申请人： 中科领航医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种手术导航与放射性植入系统用植入针夹具及使用方法，该植入针夹具包括壳体、递送机构以及夹紧机构；所述壳体与机械臂固定连接；所述递送机构包括递送轮组、递送轮轴以及递送动力机构；本发明结构设置巧妙且布置合理，本发明实现植入针的自动导入递送和夹紧，相较于传统的植入针夹具需要人工安装和拆卸，本发明大大方便了植入针的装夹和更换；本发明进一步巧妙设计了递送机构以及夹紧机构，结构简洁巧妙，利用递送轮组的转动以及轮距变化，实现递送和夹紧，递送机构采用一套动力设备实现轮距变化时递送轮组依然传动连接；夹紧机构嵌套在递送机构中，利用一套动力设备实现递送轮组的轮距变化。
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公开(公告)号：CN113687564B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110940780.8
申请日：2021-08-17
申请人： 中科领航医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种手术导航与放射性植入系统用相机夹具及其使用方法，该相机夹具包括壳体、红外相机、彩色相机以及单镜孔导光机构；所述壳体内置有相机仓以及镜头仓；所述红外相机和彩色相机一致性安装在壳体内的相机仓内；所述壳体对应镜头仓外侧中部设有进光孔镜；所述单镜头导光机构安装在镜头仓内，能够对红外相机和彩色相机同步导光；本发明提供的相机夹具，相较于传统的红外相机和彩色相机分别通过镜头进光，本发明通过设计一套棱镜机构，实现单镜头进光，经棱镜机构分光导向进入红外相机和彩色相机中，同一相机视角实现病灶部位精确同步成像，便于后续将白光图像和红外光图像精准配准融合，大大提高手术导航与放射性植入系统的精准度。
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公开(公告)号：CN114883240B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210811710.7
申请日：2022-07-12
申请人： 中科领航医疗科技有限公司
IPC分类号： H01L21/683
摘要： 本发明公开了一种基于阶梯锥形流道的低压差稳态真空吸盘，属于工装夹具技术领域，包括顶盖和底座，所述顶盖的顶部固接有多个凸台，每一个凸台的顶部与多个限位柱的底部固接，每一个凸台上还开设有多个吸气孔，且每一个吸气孔都贯穿凸台和顶盖，顶盖的侧壁上开设有防滑层，顶盖的顶部靠近防滑层的位置开设有多个定位孔；通过顶盖上开设的定位孔和底座上固接的定位销的配合，使得顶盖和底座间保持相对稳定，利用顶盖底部开设的压槽通过密封条与环形槽的配合，进一步使得顶盖和底座间保持稳定，避免芯片在加工过程中顶盖与底座发生相对移动，确保吸气孔的底部始终与导流槽连通，使得真空吸盘可以稳定的运行。
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公开(公告)号：CN113599722A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110885684.8
申请日：2021-08-03
申请人： 中科领航医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种手术导航与放射性植入系统用植入针夹具及使用方法，该植入针夹具包括壳体、递送机构以及夹紧机构；所述壳体与机械臂固定连接；所述递送机构包括递送轮组、递送轮轴以及递送动力机构；本发明结构设置巧妙且布置合理，本发明实现植入针的自动导入递送和夹紧，相较于传统的植入针夹具需要人工安装和拆卸，本发明大大方便了植入针的装夹和更换；本发明进一步巧妙设计了递送机构以及夹紧机构，结构简洁巧妙，利用递送轮组的转动以及轮距变化，实现递送和夹紧，递送机构采用一套动力设备实现轮距变化时递送轮组依然传动连接；夹紧机构嵌套在递送机构中，利用一套动力设备实现递送轮组的轮距变化。
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公开(公告)号：CN113599721A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110864720.2
申请日：2021-07-29
申请人： 中科领航医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种手术导航与放射性植入系统用定位反光小球机构及使用方法，该机构包括云台支架、定位云台、云臂、电磁球座、反光小球以及径向伸缩机构；本发明通过巧妙设计定位云台和云臂，定位云台通过云台支架固定在导航植入系统的机械臂上；反光小球不对称布置在云臂上，本发明能够根据位置要求调整定位云台倾角，进行初始位置调整并锁定；随后调节云臂转角以及反光小球径向位置使得反光小球组合覆盖导航区域；调整反光小球高度方向上的工位，使得反光小球组合空间错开，满足立体反光定位需求，本发明能够针对不同手术位置、不同手术病患体态或尺寸进行快速调节适应，满足手术导航需求，实现一机多用，大大提高功能性和便捷性。
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公开(公告)号：CN113599721B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110864720.2
申请日：2021-07-29
申请人： 中科领航医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种手术导航与放射性植入系统用定位反光小球机构及使用方法，该机构包括云台支架、定位云台、云臂、电磁球座、反光小球以及径向伸缩机构；本发明通过巧妙设计定位云台和云臂，定位云台通过云台支架固定在导航植入系统的机械臂上；反光小球不对称布置在云臂上，本发明能够根据位置要求调整定位云台倾角，进行初始位置调整并锁定；随后调节云臂转角以及反光小球径向位置使得反光小球组合覆盖导航区域；调整反光小球高度方向上的工位，使得反光小球组合空间错开，满足立体反光定位需求，本发明能够针对不同手术位置、不同手术病患体态或尺寸进行快速调节适应，满足手术导航需求，实现一机多用，大大提高功能性和便捷
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公开(公告)号：CN113599727A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110954632.1
申请日：2021-08-19
申请人： 中科领航医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种手术导航与放射性植入系统用导航支架及其使用方法，该导航支架包括壳体、竖直伸缩架、壳体移动与锁定机构、水平伸缩架以及万向连接头机构；所述竖直伸缩架安装在壳体内，顶部能够升起伸出壳体或下降收纳于壳体内；壳体移动与锁定机构设置于壳体底部，所述水平伸缩架尾端旋转连接在竖直伸缩架顶部；所述万向连接头机构固定连接在水平伸缩架前端；水平伸缩架能够驱动万向连接头机构伸缩，光学定位仪连接在万向连接头机构上，能够调节转角和倾角；本发明用于固定光学定位仪，能够升降、转动、水平伸缩、转角以及倾角调节，实现了光学定位仪全方位便捷式位置调节，有利于手术导航与放射性植入系统的快速、精准定位。
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公开(公告)号：CN113599727B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110954632.1
申请日：2021-08-19
申请人： 中科领航医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种手术导航与放射性植入系统用导航支架及其使用方法，该导航支架包括壳体、竖直伸缩架、壳体移动与锁定机构、水平伸缩架以及万向连接头机构；所述竖直伸缩架安装在壳体内，顶部能够升起伸出壳体或下降收纳于壳体内；壳体移动与锁定机构设置于壳体底部，所述水平伸缩架尾端旋转连接在竖直伸缩架顶部；所述万向连接头机构固定连接在水平伸缩架前端；水平伸缩架能够驱动万向连接头机构伸缩，光学定位仪连接在万向连接头机构上，能够调节转角和倾角；本发明用于固定光学定位仪，能够升降、转动、水平伸缩、转角以及倾角调节，实现了光学定位仪全方位便捷式位置调节，有利于手术导航与放射性植入系统的快速、精准定位。
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公开(公告)号：CN114883240A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210811710.7
申请日：2022-07-12
申请人： 中科领航医疗科技有限公司
IPC分类号： H01L21/683
摘要： 本发明公开了一种基于阶梯锥形流道的低压差稳态真空吸盘，属于工装夹具技术领域，包括顶盖和底座，所述顶盖的顶部固接有多个凸台，每一个凸台的顶部与多个限位柱的底部固接，每一个凸台上还开设有多个吸气孔，且每一个吸气孔都贯穿凸台和顶盖，顶盖的侧壁上开设有防滑层，顶盖的顶部靠近防滑层的位置开设有多个定位孔；通过顶盖上开设的定位孔和底座上固接的定位销的配合，使得顶盖和底座间保持相对稳定，利用顶盖底部开设的压槽通过密封条与环形槽的配合，进一步使得顶盖和底座间保持稳定，避免芯片在加工过程中顶盖与底座发生相对移动，确保吸气孔的底部始终与导流槽连通，使得真空吸盘可以稳定的运行。
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