本发明公开一种基于多信号的闭环深部脑刺激装置、系统及设备，其中装置实现的方法包括：基于实时获取的任一目标对象的多个生理信号数据分别计算相应的刺激参数；多个生理信号数据包括体表生理信号数据和/或肢体运动信号数据、颅内局部场电位信号数据；对获取的目标对象在当前时间窗口内与多个生理信号数据对应的刺激参数进行数据融合并获得相应的目标融合数据；判断目标融合数据是否大于当前时间窗口相应的目标参考阈值；若是，则通过植入式深部脑刺激电极对目标对象施加预设刺激参数的电刺激；该装置在实现闭环控制过程在满足实时性的前提下，进行脑刺激的数据依据种类更全面，策略性更强，闭环刺激控制精度更高。