本发明属于汽车门系统技术领域，具体涉及一种汽车自吸合门锁及其控制方法；其中止动爪和卡板从左至右依次设置在锁基板上，且止动爪一端通过转轴连接在锁基板上，另一端与解锁电机的输出轴连接，卡板的一端通过转轴连接在锁基板上，另一端与吸合电机的输出轴连接；止动爪上设有从下往上设置的三个止动槽，从下往上的三个止动槽内依次装有半锁微动开关、全锁微动开关和过锁微动开关；卡板上设有止动凸起，该止动凸起配合连接在止动爪的某个止动槽内；通过锁的结构及控制方法，解决了现有汽车车门开闭系统功能之间的矛盾，共同完成门系统的开启及关闭，保证司乘安全。