本发明公开了一种基于回波数据模拟器的多普勒计程仪算法性能验证装置，现有技术中多普勒计程仪设备在正式投入使用之前，需要进行长时间的性能测试。实航测速所耗费的时间以及资源巨大，增加了DVL系统的研发成本以及延长了开发周期，本发明在陆地环境下来验证DVL性能。在对声呐回波数据的散射回波模型研究的基础上，在PC端编程设计一个回波数据模拟器，输入DVL参数生成回波数据并发送给多普勒计程仪的算法运行平台进行算法性能验证，并在显示与控制平台显示验证结果。