本发明提供一种车用电动制动装置，解决现有制动系统结构复杂、密封性差，丝杠与螺母易无法实现滚动摩擦，加工精度要求较高，丝杠易打滑，工作噪音增大的问题。该装置包括外壳、驱动电机及设在外壳内的空心输入轴、行星架、输出轴、制动力输入机构、两个胀圈、N个行星辊组件；行星辊组件包括行星轴和行星辊；驱动电机驱动空心输入轴转动；行星架设在空心输入轴内；N个行星轴沿周向布置在行星架上，行星轴与行星架存在径向间隙；两个胀圈位于行星架两端面外侧，胀圈由N个向内开口外环和N个向外开口内环连接而成，N个行星轴端部卡接在N个内环中；输出轴偏心设在行星架前端部；制动力输入机构偏心设在输出轴前端部，且与空心输入轴轴线同轴。