本发明公开了一种便于移动控制的家居看护机器人，包括自上向下依次相连的头部、躯干以及驱动模块，其中，所述头部上设置有控制模块、图像采集模块和第二体温监测模块，所述躯干中设置有测距模块和第一体温监测模块；且，所述控制模块与所述图像采集模块、第二体温监测模块、测距模块以及第一体温监测模块电连；其中，图像采集模块，用于采集用户图像，且所述图像采集模块至少能够分辨同一画面中的用户数量以及用户身高是否超过躯干；测距模块，用于测量用户与所述测距模块的测量端之间的多向距离；第一体温监测模块，用于测量身高未超过躯干的第一用户的第一用户温度；第二体温监测模块，用于测量身高超过躯干的第二用户的第二用户温度。