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公开(公告)号：CN113459123A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110795847.3
申请日：2021-07-14
Applicant: 浙江同济科技职业学院
Abstract: 本发明公开了一种便于移动控制的家居看护机器人，包括自上向下依次相连的头部、躯干以及驱动模块，其中，所述头部上设置有控制模块、图像采集模块和第二体温监测模块，所述躯干中设置有测距模块和第一体温监测模块；且，所述控制模块与所述图像采集模块、第二体温监测模块、测距模块以及第一体温监测模块电连；其中，图像采集模块，用于采集用户图像，且所述图像采集模块至少能够分辨同一画面中的用户数量以及用户身高是否超过躯干；测距模块，用于测量用户与所述测距模块的测量端之间的多向距离；第一体温监测模块，用于测量身高未超过躯干的第一用户的第一用户温度；第二体温监测模块，用于测量身高超过躯干的第二用户的第二用户温度。
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公开(公告)号：CN113459123B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110795847.3
申请日：2021-07-14
Applicant: 浙江同济科技职业学院
Abstract: 本发明公开了一种便于移动控制的家居看护机器人，包括自上向下依次相连的头部、躯干以及驱动模块，其中，所述头部上设置有控制模块、图像采集模块和第二体温监测模块，所述躯干中设置有测距模块和第一体温监测模块；且，所述控制模块与所述图像采集模块、第二体温监测模块、测距模块以及第一体温监测模块电连；其中，图像采集模块，用于采集用户图像，且所述图像采集模块至少能够分辨同一画面中的用户数量以及用户身高是否超过躯干；测距模块，用于测量用户与所述测距模块的测量端之间的多向距离；第一体温监测模块，用于测量身高未超过躯干的第一用户的第一用户温度；第二体温监测模块，用于测量身高超过躯干的第二用户的第二用户温度。
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公开(公告)号：CN109937852B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910373667.9
申请日：2019-05-06
Applicant: 浙江同济科技职业学院
Abstract: 本发明公开了一种智能灌溉喷水装置，本发明的喷水杆上位于增压喷水套与混气水套之间的位置还连通设置有进气管，进气管进入的气流与增压喷水套喷出的高压水实现混合后流向混气水套，混气水套的出水端由所述喷水嘴以水气或者雾气的方式喷出，这样，通过水气的方式喷出，不仅可提高喷水的均匀性，而且，还可以提高根系内水的含氧量，利于根系呼吸，此外，本发明的这种灌溉方式，可以有效的提高灌溉的彻底性和均匀性，对土壤不会出现冲击，不会损坏根系，适合大棚内等农作物、蔬菜的灌溉，利于枝叶生长；本发明增压喷水套喷入的水的压力大于进气管内气流的压力，这样，可以有效的提高水流的流动与喷射，并利于水气混合，保证灌溉效果。
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公开(公告)号：CN109937852A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910373667.9
申请日：2019-05-06
Applicant: 浙江同济科技职业学院
Abstract: 本发明公开了一种智能灌溉喷水装置，本发明的喷水杆上位于增压喷水套与混气水套之间的位置还连通设置有进气管，进气管进入的气流与增压喷水套喷出的高压水实现混合后流向混气水套，混气水套的出水端由所述喷水嘴以水气或者雾气的方式喷出，这样，通过水气的方式喷出，不仅可提高喷水的均匀性，而且，还可以提高根系内水的含氧量，利于根系呼吸，此外，本发明的这种灌溉方式，可以有效的提高灌溉的彻底性和均匀性，对土壤不会出现冲击，不会损坏根系，适合大棚内等农作物、蔬菜的灌溉，利于枝叶生长；本发明增压喷水套喷入的水的压力大于进气管内气流的压力，这样，可以有效的提高水流的流动与喷射，并利于水气混合，保证灌溉效果。
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公开(公告)号：CN210382119U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920638203.1
申请日：2019-05-06
Applicant: 浙江同济科技职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能灌溉喷水装置，本实用新型的喷水杆上位于增压喷水套与混气水套之间的位置还连通设置有进气管，进气管进入的气流与增压喷水套喷出的高压水实现混合后流向混气水套，混气水套的出水端由所述喷水嘴以水气或者雾气的方式喷出，这样，通过水气的方式喷出，不仅可提高喷水的均匀性，而且，还可以提高根系内水的含氧量，利于根系呼吸，此外，本实用新型的这种灌溉方式，可以有效的提高灌溉的彻底性和均匀性，对土壤不会出现冲击，不会损坏根系，适合大棚内等农作物、蔬菜的灌溉，利于枝叶生长；本实用新型增压喷水套喷入的水的压力大于进气管内气流的压力，可以有效的提高水流的流动与喷射，并利于水气混合，保证灌溉效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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