一种无内胎无侧壁支撑的充气轮胎，在轮胎外侧(20)，或者在轮胎外侧(20)和轮胎内侧(21)的轮胎内表面橡胶层上设置耐磨层或耐磨润滑层(133；233；333)，所述耐磨层(133；233；333)位于胎圈(100)、胎侧(200)、胎肩(300)三个部位中的至少一个部位。0气压轮胎被压扁后，轮胎内表面橡胶层两内表面接触：接触位置设置耐磨层(133；233；333)可提高耐磨性，增加轮胎行驶里程和行驶速度；接触位置设置耐磨润滑层(133；233；333)可减少接触面的摩擦系数降低摩擦力，降低轮胎脱圈风险，摩擦力降低可提高耐磨性，增加轮胎行驶的里程；摩擦力降低可减少轮胎的滚动阻力，减小两侧车轮受力不平衡状况，提高车辆的操控性。