为了解决现有技术中发动机扭矩估计精度低的问题，本公开提供了一种混联式混合动力系统发动机扭矩在线估计方法及装置。混联式混合动力系统发动机扭矩在线估计方法，包括：获取发动机输出转速和电机端输入到发动机轴上的扭矩；根据发动机输出转速、电机端输入到发动机轴上的扭矩以及预设的闭环输入观测器计算发动机扭矩的估计值，本申请还公开了相应的装置、计算设备和计算机可读存储介质。本公开通过发动机输出转速、电机端输入到发动机轴上的扭矩以及预设的闭环输入观测器计算发动机扭矩的估计值，提高了混合动力系统的发动机扭矩的估算精度。