本发明涉及一种主动进气格栅防结冰装置，包括环境温度传感器、格栅控制模块、格栅电机、ADAS视觉传感器和ADAS图像处理控制模块；本发明还提出了一种主动进气格栅防结冰装置方法，包括以下步骤：采集车外温度信息，判断车外温度是否低于温度预设值，是则进行下一步，否则重复本步骤；采集车外的环境图像，利用图像视觉算法判断雨雪大小；结合车外温度信息和雨雪大小来判断结冰风险大小；根据结冰风险大小来控制格栅电机进行间歇运动，结冰风险越大，格栅电机间歇运动的时间间隔越短。本发明能够有效防止进气格栅结冰。