本发明属于视景显示与仿真技术领域，尤其涉及一种基于UNITY3D的水下潜水器视景仿真软件及方法。其中所述方法包括建立潜水器模型，导入到图像引擎中；使用真实地形文件建立三维地形；使用UNITY3D图像引擎，构建海底的环境；对输入的潜水器数据进行处理，实时显示潜水器的姿态和位置；计算潜水器的高程和障碍物信息，提供给外部，以进行避障处理。本发明一方面可以辅助潜水器操作员进行操作，提供重要的辅助信息；另一方面也应用在测试阶段的仿真航行，它可以反馈海底的障碍信息，提供高程深度数据。在设计，论证，测试，实用各个阶段中，视景仿真软件都具有重要意义。