本申请涉及一种防止自卸车侧倾方法、系统、车辆、设备及可读存储介质，涉及自卸车安全技术领域，包括：获取同轴两侧的胎压值；根据所述胎压值计算同轴两侧之间的胎压差；当车辆处于非举升状态时，若所述胎压差大于或等于同轴两侧之间的第一最大胎压差，发送报警信号；当车辆处于举升状态时，若所述胎压差大于或等于同轴两侧之间的第二最大胎压差，调节车厢高度。通过本申请，可主动获取轮胎的实时胎压信号，并根据车辆处于举升状态或非举升状态时的同轴两侧的胎压差采取不同的措施，以防止自卸车出现倾翻问题，无需依赖于驾驶员经验和观察来改变车辆工作状态，不仅提高了响应速度且有效避免了安全隐患的产生。