发明授权
摘要：
本发明公开了一种柔性机器人及其设计方法，所述柔性机器人包括柔性薄膜、浮力躯干、控制单元、电机、动力传递装置和多个固定环，所述浮力躯干作为所述柔性薄膜的骨架，用于支撑所述柔性薄膜，并且其上设置有所述控制单元和所述电机，所述电机与所述控制单元连接，多个所述固定环均布于所述柔性薄膜的外围，所述动力传递装置依次穿设于多个所述固定环设置。本发明提供的柔性机器人，能够解决现有的机器人体积大、控制自由度多的问题。
公开/授权文献
- CN113305850A 一种柔性机器人及其设计方法 公开/授权日：2021-08-27
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