本发明公开了高空作业平台领域的一种直臂式高空作业平台控制系统及控制方法，包括信息输入单元、控制单元和执行单元；所述信息输入单元包括电控手柄和检测元件；所述控制单元用于根据所述电磁阀输出的电流信号和检测元件采集的当前时刻高空作业平台的状态信息输出相应的控制信号；所述执行单元用于根据所述控制信号控制高空作业平台执行相应的动作，包括所述电控手柄对应前推和后拉操作分别驱控的电磁阀；本发明系统逻辑简单并且架构清晰，可以简化现场调试人员参数标定工作，可以改善动作平稳性及响应性。