一种联动式空间卡爪释放装置，包括手动操作组件、卡爪组件、火工解锁组件；操作螺钉穿过活动底板的中心孔与联动螺母连接；固定底板为环状结构，固定底板安装在壳体的一端，活动底板相对固定底板沿轴向滑动；若干组卡爪组件沿固定底板周向均匀分布，卡爪组件为铰链连杆机构，通过连杆机构连接联动螺母、壳体和卡爪，并通过伸出壳体上端盖的卡爪抓紧被固定的设备；火工解锁组件连接固定底板和活动底板，通过爆炸螺栓爆炸实现固定底板和活动底板的自动解锁。本发明可实现手动锁紧与释放、火工品自动释放功能，本发明具有地面可重复使用、卡爪组件联动、火工自动释放、手动操作简单、机构集成度高、动作可靠等特点。