本发明公开了一种基于多模块卷积神经网络的复杂环境目标分割方法及装置，其中，所述方法包括：采集复杂场景下的目标图像数据并进行数据标注，获得标注后的目标图像数据；将标注后的目标图像数据进行数据增强并建立数据集，获得目标图像数据集；基于卷积神经网络模型对所述目标图像数据集中的目标图像数据进行目标初步检测处理，获得初步检测结果；将所述初步检测结果输入分割区域形状补全模块中通过拼图算法对遮挡的目标进行预测校正，获得分割结果。在本发明实施例中，对自然复杂环境下的目标精准分割，保证分割的准确性与实时性。