本发明提供了一种安全带织带拉出及卷收力的测量装置和测量方法，包括安装板、设于安装板上的导向组件、感应组件及拉卷组件，织带受到拉卷组件的牵引在导向组件的导向作用下与感应组件紧密接触，感应组件用于感应织带在运动过程中对感应组件施加的作用力。本发明所述的测量装置和测量方法通过对安全带在佩戴条件下拉出力及卷收力的准确测量和评价，能够消除各检测机构及生产使用企业测量结果的显著差异，同时能够为安全带对乘员乘坐舒适性的影响提供直观的参考，为安全带企业的产品提升提供准确的依据。