- 专利标题： 一种大飞机INS/GNSS全球组合导航方法
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申请号： CN202110502705.3申请日： 2021-05-09
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公开(公告)号： CN113155125B公开(公告)日： 2022-06-14
- 发明人: 王林 , 张永健 , 魏国 , 高春峰 , 罗晖 , 袁保伦 , 于旭东 , 王国臣 , 周盟孟 , 熊振宇
- 申请人： 中国人民解放军国防科技大学
- 申请人地址： 湖南省长沙市开福区德雅路109号
- 专利权人： 中国人民解放军国防科技大学
- 当前专利权人： 中国人民解放军国防科技大学
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市开福区德雅路109号
- 代理机构： 国防科技大学专利服务中心
- 代理商 王文惠
- 主分类号： G01C21/18
- IPC分类号： G01C21/18 ; G01C21/16 ; G01S19/47
摘要：
本发明属于导航技术领域，公开了一种大飞机INS/GNSS全球组合导航方法，适用于大飞机全球飞行导航。本发明以地理坐标系、格网坐标系下的组合导航滤波器为基础，并基于空间直角坐标表示大飞机在高纬度地区的位置，以此建立了系统误差状态及其协方差矩阵在两个导航坐标系之间的转换关系，设计了滤波状态稳定的组合导航滤波器，解决了坐标系转换过程中的滤波状态跳变问题，并实现位置坐标在高纬度地区的平滑输出，满足了大飞机的全球飞行需求。
公开/授权文献
- CN113155125A 一种大飞机INS/GNSS全球组合导航方法 公开/授权日：2021-07-23
IPC分类:
