本发明公开了一种抽油机液压泵控系统及其控制方法，包括支撑架，所述支撑架内设有液压缸，所述液压缸连接有抽油杆和配重块，所述液压缸连接有液压管，所述液压管与液压系统连接，所述液压系统设有油箱，所述油箱上设有定量液压泵，所述定量液压泵连接有变频电机，所述定量液压泵连接有高压过滤器，所述高压过滤器与电磁换向阀连接，所述电磁换向阀上连接有液控单向阀，所述液控单向阀上连接有抗衡阀，所述抗衡阀与所述液压管连接。本发明中，抽油杆传动液压缸的运行速度无极调节，确保抽油机能适应各种不同粘度的原油，大大提高油井采油率，该产品特别适应于高粘度原油开采，和开采后期品味不高的油井。