本发明涉及一种车辆控制装置及开闭体动作方法。车辆控制装置(10)具有拍摄部(30)、控制设备(40)和车门动作系统(50)，其中，所述控制设备(40)从拍摄部(30)的拍摄信息中提取1个以上的生物体且进行处理；所述车门动作系统(50)能够使车辆(12)的车门(14)解锁，并且能够实施车门(14)的打开动作。在提取出的多个生物体中包含车辆(12)的用户，且推定出规定生物体与用户接触的情况下，控制设备(40)使车门(14)以第1形态进行动作。另一方面，在提取出的多个生物体中包含用户，且推定出规定生物体没有与用户接触的情况下，控制设备(40)使车门(14)以与所述第1形态不同的第2形态进行动作。据此能够同时实现搭乘时的便利性和安全性。