本发明公开了一种燃料电池汽车半实物仿真系统，所述仿真系统是基于Matlab/Simulink搭建的正向仿真模型，仿真系统包括工况模型、驾驶员模型、混合动力源模型、驱动电机模型、传动系统模型、车轮模型、纵向动力学模型，基于Simulink/Stateflow完成能量分配策略模型搭建，并利用Real‑Time Workshop Embedded Coder将能量分配策略模型自动转化成嵌入式C代码，将自动生成的代码加载到IDE环境，编译后下载到快速开发原型控制器，再将整车模型编译下载到dSPACE，利用dSPACE平台进行半实物硬件在环仿真验证。所述混合动力源模型包括燃料电池模型、动力电池模型。用户通过修改各模型属性中的参数完成所要设计车型的仿真平台搭建，就可直接对能量分配策略进行优化计算，简化了能量分配策略设计方法，提高设计效率。