本发明属于角焊缝尺寸测量技术领域，具体涉及一种角焊缝尺寸精确测量工具及方法，该工具包括测量支座一、测量支座二、距离测量器一、距离测量器二、磁力开关一、磁力开关二、悬杆、立杆和角度测量盘；测量支座一通过磁力吸附到工件的立板上；距离测量器一用于测量立板侧的焊脚尺寸；测量支座二通过磁力吸附到工件的底板上；距离测量器二用于测量底板侧的焊脚尺寸；悬杆与测量支座一固定连接；悬杆能够绕测量点旋转，悬杆与角度测量盘的交汇处镂空；立杆上部与角度测量盘的测量点固定连接，下端与测量支座二固定连接；角度测量盘设有角度测量器；角度测量器用于测量悬杆偏离水平线的方向及角度。本发明能够高效、准确测量不同夹角的角焊缝尺寸。