本发明涉及一种基于隐马尔可夫模型和离散P控制图的冷却盘管故障诊断方法，采用BPNN和UKF得到与故障相关变量的估计值，将估计值与实测值的差值作为故障特征，能够去除空调机组不同的工作模式、以及在不同负荷下工作对于变量大小的影响，容易将由不同工作模式、不同负荷引起的变量变化与故障引起的变量变化区分开来，提高故障诊断精度，减小误报率；另外基于隐马尔可夫模型特点实现离散统计过程控制方法，将当前移动窗口中偏离状态先验估计的点的个数与窗口宽度的比值作为统计量描述状态转移发生的可能性，可以比较精确地辨别状态估计值的偏移是由真实的状态转移引起的，还是由模型误差或是测量误差引起的，可以进一步提高故障诊断精度。