一种废旧三元锂离子电池正极材料的回收再生方法

    公开(公告)号:CN115064805A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210912088.9

    申请日:2022-07-29

    IPC分类号: H01M10/54

    摘要: 本发明公开了锂离子电池回收利用技术领域的一种废旧三元锂离子电池正极材料的回收再生方法,将废旧三元锂电池完全放电后拆解得到正极极片,经碱溶液除掉铝杂质,煅烧除掉粘结剂及导电碳等杂质,有机混合酸浸出镍钴锰等金属,草酸溶液沉淀出镍钴锰前驱体与锂源混合后煅烧再生,得到再生后的三元锂正极材料。本发明通过酸浸共沉淀再生的方法,能够有效地将内部结构已损坏的废旧的三元锂离子电池正极材料的活性恢复再生,可广泛应用于各类废旧三元锂离子电池的回收再生;本发明中酸浸不同于传统的酸浸技术,采用更环保的、可天然降解的有机酸,同时还原剂采用具有还原性的有机酸替代大部分技术使用的过氧化氢溶液。

    一种运动路径规划方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117873117A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410160863.9

    申请日:2024-02-05

    摘要: 本发明公开了一种机器人路径规划技术领域的运动路径规划方法,旨在解决现有技术中狭窄通道和多障碍地图的路径规划速度慢计算量高的问题。其包括:通过预先根据地图中障碍物信息设置参考点,并使用参考点引导节点采样方式,提高路径规划效率和质量,减少无效区域节点生成,优化了计算资源利用率;通过改进节点采样方式和基于障碍物信息的地图参考点策略,路径生成能力更强,生成更高质量路径,防止路径过长,增强算法对狭窄通道的适应性,兼顾了机器人的通过性限制;由于参考点的生成是预先的,对于同一张地图每次不同起始点和目的点的路径规划任务,生成好的参考点组可多次使用,因此针对固定区域内的路径规划任务,相较于传统RRT算法的优势更大。

    一种将雨水处理为饮用水的全自动处理系统及处理方法

    公开(公告)号:CN115057563A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210695968.5

    申请日:2022-06-20

    摘要: 本发明提供了一种将雨水处理为饮用水的全自动处理系统及处理方法,该系统包括雨水存储装置、曝气装置、多层复合吸附装置、处理水暂存装置、深度处理装置、紫外消毒装置、清洁水箱、太阳能供电系统和Z‑Wave智能网络系统。本发明对雨水进行处理时,雨水进入雨水存储装置和曝气装置来消除产生的气体和雨水中的异味;然后雨水经水泵进入多层复合吸附装置,去除水中的颗粒物、重金属和有机物;过滤泵将处理水暂存装置中的雨水转移至深度处理装置,进一步对雨水进行深度处理,经深度处理的雨水进入紫外消毒装置消毒后在清洁水箱G中储存以备日常饮用水。本发明通过对雨水进行处理,将雨水回用于日常饮用水,减少日常用水压力,实现了雨水资源化利用。

    一种固定型纳米水合氧化铈的制备方法和应用

    公开(公告)号:CN116237022B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202310159029.3

    申请日:2023-02-23

    摘要: 本发明公开了一种固定型纳米水合氧化铈的制备方法和应用,涉及到环境功能纳米复合材料技术领域,以纤维素为分散剂,以环氧氯丙烷为交联剂,通过溶解‑分散‑交联‑致孔的方法将水合氧化铈纳米颗粒均匀地固定至纤维素泡沫内部,本发明制备的固定型纳米水合氧化铈具有独特的纤维素网状交联结构,能够包裹在水合氧化铈纳米颗粒周围阻碍其在水中的自聚集并赋予其良好的水力学性能,突破了纳米水合氧化铈在实际工程应用中遇到的瓶颈,且固定型纳米水合氧化铈环境友好,在中酸性污染水体中对氟离子具有优异的吸附容量,球状外形方便吸附饱和后回收利用,经碱液多次再生后能保持形态不变和性能稳定,适用于实际氟污染废水处理。

    一种图像特征向量的获取方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117994623A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410299814.3

    申请日:2024-03-15

    摘要: 本发明公开了计算机视觉技术领域的一种图像特征向量的获取方法,旨在解决局部信息丢失、图像特征不够丰富全面且提取精度低的技术问题。其包括:创造性地提出MAMSD模型解决传统图像检索中的局部信息丢失和手动提取特征的限制,通过卷积神经网络多头注意力机制和多尺度特征融合机制提高信息提取效率;在MAMSD模型中引入NetVLAD层,更准确地描述图像的局部细节,提高图像特征向量的检索准确性和稳定性;通过ResNet50卷积网路模型、MobileNet_V2卷积网路模型和ConvNeXt_T卷积网路模型提取局部特征描述符,解除了手动提取特征的限制,提高了模型对特征的自主学习效率。