本发明涉及一种剪丝型双喷头碳纤维3D打印设备及其使用方法，包括上下间隔设置且均呈框型结构的上梁组件和下梁组件，上梁组件和下梁组件四个角处均共同安装有立柱，构成机架；上梁组件上安装有Y向移动组件，Y向移动组件上安装有沿其Y向移动的X向移动组件，X向移动组件上安装有沿其X向移动的喷头组件，喷头组件正下方间隔安装有打印台面，打印台面在升降驱动组件的带动下升降；喷头组件中并列设置有两个朝下的打印头；还包括为两个打印头分别送丝的两组送丝机构；本发明的双喷头碳纤维3D打印设备打印速度快，打印灵活精度高，并且具备剪丝、压实功能，极大地便利于3D打印，实用性好。