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公开(公告)号：CN116395533A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310272313.1
申请日：2023-03-20
申请人： 江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
摘要： 一种风电塔筒平台升降设备及升降方法，包括设置在塔筒外部的平台组件，平台板下部的塔筒外部套设有螺旋结构的导轨组件，导轨组件与平台组件固定连接，导轨组件的外周设置有齿条结构；多个夹紧驱动装置均布于导轨组件上，单个夹紧驱动装置可沿着导轨组件的螺旋方向移动；同时夹紧驱动装置通过横移机构带动承载块贴紧或脱离塔筒的外侧面；当多个承载块同时贴紧塔筒的外侧面使夹紧驱动装置承载导轨组件，进而使导轨组件支撑平台组件，开启多个夹紧驱动装置的驱动电机，导轨组件在驱动电机端部齿轮与齿条结构的配合下相对于塔筒转动，实现平台组件的升降，从而使作业平台不仅能够固定在风电塔筒上，还能够实现升降，保障高空作业的便利性和安全性。
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公开(公告)号：CN113712747A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110978483.2
申请日：2021-08-25
申请人： 江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种平地楼梯两用型智能轮椅及其使用方法，包括坐凳，其两侧安装侧板，侧板上部安装扶手，扶手上设置控制组件；侧板内侧摆动安装前辅助支撑机构和后辅助支撑机构；单个侧板外侧面分别安装履带机构，单个履带机构呈前后对称的五边形结构，履带机构通过爬楼辅助机构相对于侧板向前或向后摆动，履带机构外侧分别安装转轮，动力传动机构带动转轮转动或者带动履带机构顶部的主动轮转动；平地状况时动力传动机构带动转轮转动行驶，楼梯状况时动力传动机构带动履带机构传动，同时履带机构经爬楼辅助机构相对于坐凳摆动实现爬楼，在两种状况下，前、后辅助支撑机构配合保持坐凳的平稳，从而实现平地、楼梯的两用，大大提升了使用便利性。
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公开(公告)号：CN112743876A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011492644.9
申请日：2020-12-17
申请人： 江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
IPC分类号： B29C70/52 , D06B3/04 , D06B23/04 , D03D13/00 , D03D15/275
摘要： 本发明涉及一种装置编织、拉挤一体复合材料制备设备，包括纱架，所述纱架的出料方向一侧设有胶槽，所述胶槽内配有张力系统，所述胶槽的出料方向一侧设有编织系统，所述编织系统的出料方向一侧设有预成型模具和再成型模具，所述再成型模具的出料方向一侧设有牵引机。通过在现有拉挤原理上对其进行改进，可以得到一种快速成型高性能等截面复合材料型材的制备设备和工艺。且该型材在径向上可以设计纤维，因此，增加了型材的径向方向的产品可设计性；不需要人工铺层，直接通过拉挤设备完成一体化成型。
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公开(公告)号：CN112721243A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011492643.4
申请日：2020-12-17
申请人： 江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种树脂基纤维复合材料部件表面高光制品快速成型工艺，包括如下步骤：一、布置防粘膜：根据制件面积计算所需防粘膜的面积，将防粘膜通过吸塑机吸附在模具型腔内壁上；二、成型：将预浸料铺放在防粘膜表面，注塑工况中，将熔融塑料注入模具中，合模后，放入热压罐或热压机中固化成型；三、脱模：开模后，对固化成型产品进行脱模，脱模后的成品与塑料膜自然分开。本发明不需要对模具的粗糙度有较高的要求，可以制作出高光型面的产品，脱模剂用量少或无需使用脱模剂，降低了模具加工成本和生产成本。
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公开(公告)号：CN112720778A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011568508.3
申请日：2020-12-25
申请人： 江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种喷口旋转双喷头式水泥3D打印结构及其使用方法，包括立柱，其侧面对称安装喷头组件；单组喷头组件包括与立柱固装的支撑座，支撑座外侧固装进料筒，进料筒上方安装送料电机，送料电机朝下的输出端头安装螺旋轴，螺旋轴向下伸入进料筒；进料筒底部安装相通的挤出筒，挤出筒底部通过喷口旋转组件安装喷口件；进料筒侧壁上部设置进料口，进料口通过软管与外部水泥输送泵连接；喷口件外侧壁上安装自动切割封口机构；水泥在水泥输送泵作用下经软管进入进料筒，螺旋轴转动将水泥向下挤出，喷口旋转组件带动喷口件相对挤出筒转动；两组喷头组件相互配合或者独立工作，适用于各种形状或颜色构件的打印，实用性好，使用灵活性高。
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公开(公告)号：CN112606925A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011567513.2
申请日：2020-12-25
申请人： 江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明涉及一种四足行走机器人及其行走方式，包括主躯体，主躯体上左右对称安装有外足组件，主躯体中部安装有辅躯体，辅躯体上左右对称安装有内足组件；两组内足组件位于两组外足组件的内侧，构成机器人行走的四足；两组内足组件在动力带动下相对于辅躯体同步前后运动，两组外足组件在动力带动下相对于主躯体同步前后运动；通过外足组件和内足组件的交替向前或向后运动，实现机器人的向前或向后行走，亦可通过配合辅躯体相对于主躯体在水平面内的转动实现机器人行走的转向，完成曲线运动；本发明模仿人的双足动作实现了机器人的行走以及转向或曲线运动，大大简化了足式机器人的机械结构，有效减轻了重量，行走灵活性高，实用性好。
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公开(公告)号：CN112581606A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011567528.9
申请日：2020-12-25
申请人： 江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/90 , G06T7/30 , G06T7/136 , G06T7/11 , A61B90/00 , A61B34/20 , A61B34/10 , A61B17/88 , A61B17/70
摘要： 本发明公开了一种脊柱椎弓根螺钉植入手术导航方法，涉及医疗技术领域，该方法对手术区域的三维CT图像进行图像处理建模得到脊柱椎弓根的三维骨模型，基于三维骨模型的模型数据确定螺钉选型和相应的植入参数，相比于人为凭经验选择来说更准确客观，可以有效提高脊柱椎弓根螺钉植入的准确性；而且本申请使用多分辨配准策略进行配准，相比于现有一些传统的骨科手术导航方案需要预先在患者身上置入钛螺钉的做法来说，无需这种会对患者造成额外伤害的操作，而且相比于只使用最高分辨率图像进行配准，搜索到最佳几何变换参数的速度更快。
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公开(公告)号：CN112652002B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011567519.X
申请日：2020-12-25
申请人： 江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于IDC算法的医疗影像配准方法，涉及医疗技术领域，该方法应用电子探针对手术区域进行扫描分析并选取若干个参考点，分别确定各个参考点在浮动图像和固定图像中的位置得到浮动图像点集和固定图像点集，确定浮动图像点集中的每个点在固定图像点集中的距离最近的点作为其匹配点构成匹配点对并根据匹配点对的欧式距离得到初始损失函数，利用SVD算法分解各组匹配点对构成的矩阵得到旋转矩阵和平移矩阵并处理更新浮动函数迭代直至初始损失函数不超出损失函数阈值时将浮动图像和固定图像导入改进配准神经网络得到变形场，该方法配准精度和配准速度都较优，且对患者伤害较小。
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公开(公告)号：CN115638532A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211232787.5
申请日：2022-10-08
申请人： 江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于自动调节洁净车间室内环境的控制方法，包括：S1、身份识别，根据工作人员身份信息，获取其对应的目标洁净室；S2、调整目标洁净室的空调机组及新风系统的工作频率；S3、判断工作人员是否进入目标洁净室，若有工作人员进入目标洁净室，则跳转至步骤S4，若无工作人员进入目标洁净室，则跳转至步骤S5；S4、更改所述目标洁净室内新风系统及空调机组的设置参数；S5、则判断是否超过预设的时间阈值；若未超过预设时间，则跳转至步骤S3，若超过预设时间则跳转至步骤S6，S6、获取工作人员的位置信息。通过对人员位置的检测，调整进风参数和制冷温度，通过有效的压差变化，显著的改善了洁净室被污染的问题，降低洁净车间的使用成本。
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公开(公告)号：CN114992661A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210617246.8
申请日：2022-06-01
申请人： 江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种甲醇高温裂解制氢低氮燃烧器及燃烧方法，燃烧器包括燃烧总筒体，其内混合气体室与燃烧室相连通；混合气体室内通有助燃空气；混合气体室内设有膨胀室，膨胀室分别通过管道与真空发生器排气口连通，真空发生器供气口与压缩助燃空气供给源连通，真空发生器的负压端口对应设于烟气出口位置；甲醇雾化环形室内设有多根U形管，多根U形管的左端均连通设有甲醇平衡器；燃烧室内设有多根甲醇高温裂解管和一可燃气体环形管；燃烧室内设有雾化甲醇喷嘴和点火装置，雾化甲醇喷嘴和甲醇平衡器通过传输管与甲醇存储器连接。本发明提供的一种甲醇高温裂解制氢低氮燃烧器及燃烧方法，可降低氮氧化物的生成。
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