本发明公开了一种切割加工码料用机械手控制系统，包括有U型架，U型架上安装有水平位移机构，水平位移机构上安装有旋转升降机构，旋转升降机构上安装有真空吸盘；水平位移机构包括有丝杠和导向杆，丝杠的外壁螺纹穿接有与导向杆为滑动穿接的活动梁；旋转升降机构包括有固定板，固定板的侧壁固定连接有第二电机，第二电机的输出端轴接有U型导向板，U型导向板的内壁滑动连接有升降杆，以及侧壁固定连接有第三电机，以及内壁通过转轴连接有两个齿轮，升降杆的侧壁固定连接有齿条，本发明涉及切割加工技术领域。本发明，解决了管材切割加工后，需要工作人员将管材从切割设备上取下，然后再由工作人员进行堆放，工作效率非常低的问题。