一种混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法。ECU构成为控制电池的SOC控制中心，并且执行发动机转矩抑制控制。发动机转矩抑制控制是在系统起动后的预定期间，抑制发动机的输出，并且使电动发电机输出对进行了抑制的发动机的输出进行补充的转矩的控制。ECU在向过滤器的PM堆积量超过了第1规定量的情况下，通过在系统停止之前控制电动发电机，从而与PM堆积量低于规定量的情况相比提高SOC控制中心，并在系统停止后的下次起动时执行发动机转矩抑制控制。