本发明提出了一种基于电荷感应的接近觉探测方法，其显著特征在于：利用同一平面内共地的n×m个探测电极阵列进行接近觉的探测，当目标垂直于电极平面向电极方向运动时，根据电荷感应原理，电极将同时输出多组数据，根据最大的三组数据先对目标进行初步定位，再用多元超越方程二分法对物体进行精确定位。其显著优势在于：可以实现的量程范围约为1mm～20m，实现了量程向距离觉探测范围的过渡；基于电荷感应原理，可以实现遮挡物的穿透，且不受目标颜色和粗糙度，以及环境亮度的影响。