发明公开
- 专利标题: 一种复材蜂窝消声帽的自动化制备设备
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申请号: CN202011491226.8申请日: 2020-12-16
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公开(公告)号: CN112721221A公开(公告)日: 2021-04-30
- 发明人: 史湘宁 , 杨进军 , 马建忠 , 刘文品
- 申请人: 中航复合材料有限责任公司
- 申请人地址: 北京市顺义区顺通路25号
- 专利权人: 中航复合材料有限责任公司
- 当前专利权人: 中航复合材料有限责任公司
- 当前专利权人地址: 北京市顺义区顺通路25号
- 主分类号: B29C67/20
- IPC分类号: B29C67/20 ; B29C69/00 ; B05C7/06 ; B05C11/10 ; B05C9/14 ; B05D3/02 ; B29L31/60
摘要:
本发明公开一种复材蜂窝消声帽的自动化制备设备,包括加工平台,复材蜂窝放置在加工平台上进行加工,视觉识别相机放置在复材蜂窝的正上方,裁料装置固定在加工平台左侧,机器人及机器人控制箱设置在加工平面后侧,机器人与机器人控制箱通过电气连接,机器人的末端连接有机器人末端执行器,胶液控制箱、储胶罐、外挂电气箱挂在加工平台的四周,胶液控制箱与储胶罐电气连接,储胶罐用于向涂胶头输送胶液。本发明设计的复材蜂窝消声帽的自动化制备的设备,通过一系列机构和装置实现视觉识别、自动涂胶、自动裁切胚料、自动抓取、自动植入、自动压实粘合胚料与蜂窝、以及自动加热固化胶层等一系列自动化操作,实现复材蜂窝消声帽的自动化制备。