一种复材蜂窝消声帽的自动化制备设备
摘要:
本发明公开一种复材蜂窝消声帽的自动化制备设备,包括加工平台,复材蜂窝放置在加工平台上进行加工,视觉识别相机放置在复材蜂窝的正上方,裁料装置固定在加工平台左侧,机器人及机器人控制箱设置在加工平面后侧,机器人与机器人控制箱通过电气连接,机器人的末端连接有机器人末端执行器,胶液控制箱、储胶罐、外挂电气箱挂在加工平台的四周,胶液控制箱与储胶罐电气连接,储胶罐用于向涂胶头输送胶液。本发明设计的复材蜂窝消声帽的自动化制备的设备,通过一系列机构和装置实现视觉识别、自动涂胶、自动裁切胚料、自动抓取、自动植入、自动压实粘合胚料与蜂窝、以及自动加热固化胶层等一系列自动化操作,实现复材蜂窝消声帽的自动化制备。
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