本发明公开了一种适用于船闸的船舶黑烟自动抓拍系统，主要包括摄像系统、船闸对岸黑白网格图、船身遮挡识别子系统、尾气黑度定级子系统。本发明利用安装于船闸一侧的摄像系统持续摄录安装于船闸另一侧侧壁的黑白网格图，一旦有船舶出现在摄像画面内，则会同时出现船身遮挡黑白网格图以及尾气改变黑白网格图亮度这两种情况。本发明利用船身遮挡识别算法，自动识别黑白网格图中被遮挡部分，并对未被遮挡部分的黑白网格图，识别由黑烟导致的亮度降低的部分白色网格，并根据亮度降低程度评定尾气黑烟等级。本发明实现了船闸自动、精准识别冒黑烟船舶的目的。