本发明提供了一种双电机混合动力系统中发动机的启动方法和装置及车辆，属于车辆技术领域。双电机混合动力系统包括发动机、与发动机连接的第一电机、以及连接在第一电机和变速系统之间的离合器。该启动方法包括：在接收到发动机启动请求时，获取第一电机的当前状态；若第一电机的当前状态为故障，则获取车辆的当前状态数据，车辆的当前状态数据包括车辆的当前车速；判断车辆的当前车速是否小于或等于预设车速阈值且车辆的其他当前状态数据是否符合等待离合器启动条件；若是，则实时监测车辆的车速，直到车辆的车速大于预设车速阈值时控制离合器拖动发动机启动。本发明可提高发动机启动时车辆的NVH性能和平稳性。