基于流量控制的液压变压器控制方法及升沉补偿系统
Abstract:
本发明涉及基于流量控制的液压变压器控制方法,包括以下:第一环节,获取液压变压器的期望流量q1、初级马达工作压力信号p1以及次级马达工作压力信号p2,根据以上数据计算初级马达的排量V1;第二环节,根据所述第一环节中的相关数据结合初级马达的容积效率ηv1计算出液压变压器的转速差Δn;第三环节,根据之前两个环节中的相关数据结合液压变压器的转动惯量I计算得到液压变压器的转矩调节量ΔT;第四环节,根据前三个环节中的相关数据结合初级马达的机械效率ηm1以及次级马达的机械效率ηm2计算得到次级马达的排量V2;根据计算得出的初级马达的排量V1以及次级马达的排量V2进行相应控制。本发明能够实现传统型液压变压器的稳定控制,提高其抗干扰能力。
Public/Granted literature
Patent Agency Ranking
0/0