本发明公开了一种混合动力车辆电机储备扭矩的确定方法、装置及车辆，所述方法包括：基于离合器的启动挡位，获取离合器的启动扭矩；根据所述启动挡位，确定与所述启动挡位对应的电机扭矩补偿的放大系数；获取电机的挡位速比和离合器启动挡位速比，根据所述电机的挡位速比、所述离合器启动挡位速比、所述电机扭矩补偿的放大系数和所述离合器的启动扭矩，确定电机补偿扭矩；基于车速对所述电机补偿扭矩进行修正，得到电机储备扭矩。本发明能够避免由于离合器启动发动机的动力损失导致车辆加速度明显衰减的现象，还能避免因储备扭矩过大造成限制低速纯电的起步和加速能力的现象。