本发明公开的一种插接式螺旋钻杆的全自动装销机构，包括销夹仓滑移架与退销筐，所述退销筐位于销夹仓滑移架的一侧，所述销夹仓滑移架的中部设置有销夹仓，所述销夹仓滑移架的一侧外表面设置有销夹仓推移油缸与位移传感器，所述销夹仓推移油缸位于位移传感器的下方，所述销夹仓滑移架的前端外表面设置有拆销油缸与上销油缸，所述拆销油缸位于上销油缸的一侧，所述销夹仓滑移架的下端外表面设置有滑移油缸与滑移托板。本发明所述的一种插接式螺旋钻杆的全自动装销机构，解决螺旋钻杆间销轴的自动安装、自动拆卸问题，为煤矿用全自动钻机的正常运行提供基础保证，减轻矿工劳动强度，提高效率，保障员工安全，有利于人们的使用。