本申请涉及一种底门监测设备、系统、方法和铁路货车。其中，底门监测设备包括用于检测底门转轴摆臂位移量的位移传感器；位移传感器设于关门臂护板靠近底门转轴摆臂的一侧；控制器；控制器检测到当前离开第一底面网关和第二底面网关的信号范围，获取位移传感器传输的位移数据；控制器根据位移数据，确定铁路货车的底门是否处于开启状态；若底门处于开启状态，控制器将位移传感器的工作状态切换至运行状态，并向后台服务器输出位移数据和报警信号；其中，第一底面网关设于装料站场内；第二底面网关设于卸料站场内。上述底门监测设备有益于过滤敏感信息同时降低了网络传输的负载，实现了数据传输负载的轻量化，提高了铁路货车的通讯可靠性和效率。