本发明提供了一种图书自动盘点装置和方法，其中，所述装置包括：场景扫描模块、场景构建模块、路径生成模块、驱动模块、RFID识别模块、视觉识别模块和控制模块，其中，场景扫描模块用于获取图书场所的场景信息；场景构建模块用于根据场景信息构建图书场所的场景地图；路径生成模块用于根据场景地图得到图书盘点路径，其中，图书盘点路径中设有多个任务节点；控制模块用于根据图书盘点路径的信息控制驱动模块运动，并在到达每个任务节点时，通过RFID识别模块和视觉识别模块分别对应获取任务节点图书的标签信息和特征信息来盘点校验任务节点图书。本发明能够提高图书盘点的准确性和效率，并且能够实现图书盘点的自动化和智能化。