本发明公开了一种列车车速的测量系统，在轨道的旁边设置有测速装置，其包含两个脉冲式激光测距模块，记为测距模块A和测距模块B测距模块A、测距模块B实时获取距离信息并分别向控制模块传送数据，记为数据包A和数据包B；控制模块记录数据包A中处于预设距离范围内的距离数据为Li，数据包B中的处于预设距离范围之内距离数据为Si，利用两组距离数据结合测距模块的安装偏差角实时计算车速，判断列车是否正常行驶；本方法采用非接触式测量，根据采样信号的差值与两组数据之间的距离信息，用于准确计算出列车的车速。