本发明公开了一种摆动组件、喷头摆动单元和无人机，所述摆动组件包括旋转输出的旋转输出轴以及与旋转输出轴相连以实现摆动的摆臂，摆臂与旋转输出轴之间的连接部形成为防折断的可复位连接结构。可复位连接结构可包括齿形端盖，固定连接于所述摆臂连接端；齿形底座，固定连接于所述旋转输出轴；和弹性复位元件，沿所述旋转输出轴的轴向设置并弹性预紧所述齿形端盖。无人机的喷头摆动单元中采用所述摆动组件，从而纳入了摆动组件因可复位连接结构而能够抵御冲击并及时连接复位的优点，在摆臂受到外力冲击时可防止摆臂或旋转输出轴刚性折断，提升了产品的防外力冲击能力以及在恶劣环境下作业的生存能力，还可减少维修维护成本。